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三軸龍門系統(tǒng)
三軸龍門系統(tǒng)
一、 主要設備布置圖及配置清單
1. 三維布局圖
2. 主要設備清單
主要設備清單
注：如以上配置發(fā)生變動，須有雙方確認的書面文件。
二、 系統(tǒng)功能及設備功能簡述
此設備是為工件滅弧檢測設備設計的全自動上下料系統(tǒng)；其主要由輸送線、X軸、Y軸、Z軸、機械手等構成；
1. XYZ軸
XYZ三軸均采用上銀模組搭建，配臺達伺服電機驅動。其主要功能是：三軸協(xié)調運動，將需滅弧檢測的工件在輸送線、滅弧檢測設備之間來回精確搬運。具體結構示意圖如下：
2. 機械手
? 機械手采用進口抓手氣缸和旋轉氣缸并輔以結構件實現(xiàn)滅弧檢測工件抓取和翻轉工作。具體機構示意圖如下：
3. 節(jié)拍
單個工件上料時間：
川公網(wǎng)安備51012202001782