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輥鍛機(jī)械手
一、 方案概述
方案根據(jù)輥鍛特點(diǎn)設(shè)計(jì)的兩坐標(biāo)、三軸機(jī)械手，可以適應(yīng)不同品種的輥鍛要求；同時(shí)根據(jù)現(xiàn)場條件，定制安裝方式，減少現(xiàn)場安裝時(shí)間。機(jī)械手采用進(jìn)口直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、伺服電機(jī)，確保機(jī)械手的品質(zhì)和使用壽命，設(shè)計(jì)上采用高安全系數(shù)，保證機(jī)械手的可靠性。同時(shí)為了避免人工上料的不便，增加專用上料機(jī)械手，銜接中頻加熱爐和輥鍛機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)二者無人化卸料和上料。
二、 方案簡介
1. 輥軋機(jī)械手方案由X軸、Y軸、α軸、夾緊工裝、電控系統(tǒng)及氣路系統(tǒng)。XY 軸由伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿和機(jī)座構(gòu)成；α軸由伺服電機(jī)、同步帶、同步帶輪等構(gòu)成；夾緊工裝由氣缸和夾緊機(jī)構(gòu)等構(gòu)成；
2. 輥軋機(jī)械手示意圖如下：
3. 上料機(jī)械手由水平移動軸、旋轉(zhuǎn)軸和加緊工裝以及氣路系統(tǒng)構(gòu)成；平移動軸由直線導(dǎo)軌和無桿氣缸構(gòu)成、旋轉(zhuǎn)軸由回轉(zhuǎn)氣缸構(gòu)成、夾緊工裝由氣缸和夾緊機(jī)構(gòu)等構(gòu)成；
4. 上料機(jī)械手示意圖如下：
5. 總體布置示意圖如下：
6. 工作流程：
1) 人工將工件從中頻爐中推出；
2) 上料機(jī)械手接住并加緊工件，然后旋轉(zhuǎn)至水平；
3) 工件通過無桿氣缸推動到上料輥鍛機(jī)械手；
4) 輥鍛機(jī)械手接住并加緊工件，同時(shí)上料機(jī)械手松開工件退回；
5) Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到1號輥軋道；
6) Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥軋線速度，帶動工件退回，完成1號滾軋道輥軋；
7) X軸根據(jù)設(shè)定程序，自動將工件帶到2號滾軋道；
8) α軸帶動工件旋轉(zhuǎn)90°；
9) Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到2號輥軋道；
10) Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥軋線速度，帶動工件退回，完成2號滾軋道輥軋；
11) X軸根據(jù)設(shè)定程序，自動將工件帶到3號滾軋道；
12) α軸帶動工件旋轉(zhuǎn)90°；
13) Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到3號輥軋道；
14) Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥軋線速度，帶動工件退回，完成3號滾軋道輥軋；
15) X軸根據(jù)設(shè)定程序，自動將工件帶到4號滾軋道；
16) α軸帶動工件旋轉(zhuǎn)90°；
17) Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥鍛位置自動將工件送到4號輥軋道；
18) Y軸伺服電機(jī)根據(jù)輥軋線速度，帶動工件退回，完成4號滾軋道輥軋；
19) 人工取下工件，XYα軸回到初始位置。
20) 重復(fù)步驟“1）”；
7. 方案特點(diǎn)：方案基于仔細(xì)分析各種機(jī)械手、綜合考慮后，選擇的較優(yōu)、簡單、可靠、適應(yīng)能力強(qiáng)的方案。方案機(jī)械手可以適應(yīng)不同機(jī)械，不同輥軋速度的需求。同時(shí)控制柜可以一次性將所有輥軋品種的程序儲存，在產(chǎn)品切換時(shí)簡單快捷的調(diào)用，避免了換型過程中更多的時(shí)間浪費(fèi)。
8. 實(shí)現(xiàn)方式：
a) 貴公司選擇一個(gè)品種輥鍛毛坯，作為機(jī)械手夾緊夾具的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。
b) 我公司根據(jù)貴公司選擇的毛坯，提供完整的控制程序。
c) 機(jī)械手的設(shè)計(jì)和安裝需要貴公司全力配合。
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