摘要：簡述摩鐸利減速電機的選型過程，型號的含義。強調減速機選型中的注意事項。以及和電機的連接關鍵。
關鍵詞：蝸輪蝸桿減速機、摩鐸利、選型計算
一、概述
摩鐸利的蝸輪蝸桿減速機，是目前市面上廣泛流行的單級鋁制外殼的蝸輪蝸桿減速機中早期的產品，也是精度和壽命較好的產品。這個減速機源自意大利MOTOVARIO公司，是MOTOVARIO眾多減速電機產品中在國內市場上影響力較大的一款產品。目前市面上所有的同類產品都是沿用MOTOVARIO公司的尺寸標準。該減速機主要特點，體積小，重量輕，能夠在很小的體積實現(xiàn)大的減速比，并且在減速比交大時，可以實現(xiàn)反向的自鎖。使得該減速機得到廣泛的應用。
缺點是減速機的效率不高。所以一般很少見到大功率的電機使用該減速機。下面我就對該減速電機的選型注意事項做一個簡單的說明。
二、選型
要選型，我們首先需要知道使用需求，選型需要的參數(shù)有：
P：電機的功率，單位（KW）
M2：輸出扭矩，這里是減速機的輸出扭矩，單位（Nm）
n2：減速機的輸出轉速，單位（rpm，或者1/min,只沒分鐘多少轉）
以上三個參數(shù)，我們知道2個就可以計算出第三個參數(shù)，其公式為：
M2=9550*P*η/n2，這里η為減速機的效率。
這里的η和減速機的減速比有關系蝸輪蝸桿減速機的特點是減速比越大，效率越低。在知道n2減速機的輸出轉速后，我們會估算4級電機的的轉速為1400rpm左右，用1400除以n2，得到一個初步減速比，再選擇減速機的標準速比從而查詢效率。
舉例：有一個負載，需要的減速機輸出扭矩為：M2=30NM,需要的轉速為：n2=90rpm。
計算：i=1400/90=15.5，根據(jù)蝸輪蝸桿減速機的情況，我們選擇速比為：i=15，查詢減速機的效率表，速比15時，減速機的效率η在0.78到0.88之間，我們取0.78進行計算。另外，對于扭矩的選型，我們會有一個安全系數(shù)，根據(jù)設備的設計可靠性不同，會選擇不同的安全系數(shù)，這里我們推薦系數(shù)為1.5，則電機的功率
P=M2*n2/9550/η=30*1.5*90/9550/0.78=0.54kw，根據(jù)電機的功率系列，我們選擇0.55kw的4級交流電機。
表一
根據(jù)（表一）的數(shù)據(jù)，后一排，速度93.3rpm,扭矩47nm;推薦的減速機為NMRV040-15的減速機，能夠滿足負載的要求。這里還有兩個參數(shù)需要說明，fs為減速機的使用系數(shù)，也有叫安全系數(shù)，他的選擇是和減速機的使用狀況相關的，如果減速機實際使用中頻繁的起停，負載存在沖擊的現(xiàn)象，我們推薦該系數(shù)大于2，提升設備推薦該系數(shù)大于2.對于使用非常平穩(wěn)，使用頻率很低的情況，該系數(shù)可以小于1，一般的狀況我們推薦在1到2之間的一個系數(shù)。
表二
根據(jù)（表二）的數(shù)據(jù)，后一排，速度93.3rpm,扭矩47nm;推薦的減速機為NMRV050-15的減速機，也能夠滿足負載的要求，區(qū)別在于050的減速機比040的減速機更大，使用系數(shù)fs為1.7，這樣的選型，減速機更安全，壽命更長。
確定好減速機的框號和減速比以后，還有確定電機的情況，這里我們以050的減速機為例，電機的功率我們知道是0.55kw，電機的機座號為71C4，這需要注意，71表示電機的機座號，機座號決定電機的輸出軸尺寸，這是國家標準。4表示是4級電機。下一步是完善減速機和電機的型號。
舉例：NMRV050-FA-15-105*14-VS-25-B3
說明：
1、 nmrv：減速機的系列 (必選)
2、 050：減速機的框號 （必選）
3、 FA：減速機輸出端的安裝法蘭 （可不選）
4、 15：減速機的速比 （必選）
5、 105：減速機的輸入端法蘭 （必選）
6、 14：減速機輸入端的電機軸直徑 （必選）
7、 Vs:減速機輸入端的電機對側有軸 （可不選）
8、 25：減速機的輸出孔尺寸 （資料推薦）
9、 B3：減速機的安裝空間位置。 （必選）
這里需要對第3、5、6、7、8、9項進行說明。
第3項，減速機的輸出安裝法蘭，廠家有FA、FB、FC、FD、FE推薦，常備貨是FA法蘭，需要是才選取，該減速機輸出端沒有法蘭也可以安裝，尺寸見減速機的圖紙。
第5項，是根據(jù)電機的法蘭確定的，對機座號為71的電機，國標有3種常用的安裝方式，分別是B3,B5,B14，B3是臥式安裝電機，和NMRV減速機沒法連接，B5和B14是兩種立式安裝的形式，電機的安裝法蘭面和電機的輸出軸垂直，都可以和NMRV減速機安裝，區(qū)別是B5的法蘭更大，B14的法蘭尺寸更小。以71機座的電機為例，B5的法蘭直徑為160mm,B14的法蘭直徑為105。我們選擇B14的法蘭，所以型號中的尺寸為105.對應的在采購電機時，也需要注明安裝法蘭為B14的安裝法蘭。
第6項，14是輸入電機的軸直徑，根據(jù)國家標準，71機座號的電機，輸出軸直徑14.
第7項，VS是蝸桿的電機側遠端有軸，通常是需要手動或者動力需要往下傳遞時使用，標準品不選用，不填寫。
第8項：25，輸出孔的尺寸，根據(jù)資料，050的減速機有24和25兩種孔可選，25是默認的選擇；
第9項：減速機的安裝位置，主要是印象減速機的冒氣孔的布局，NMRV090及更小的框號可以不填，因為沒有冒氣口，隨意安裝。
另外還有軸輸出可選，屬于附件。
關于電機的功率，機座號，軸直徑，法蘭尺寸的關系，見附表三。
以上供參考！
成都?？乒た丶夹g部
表三
川公網安備51012202001782