伺服放大器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的重要組成部分，提供伺服電機(jī)頻率可調(diào)的電源，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。少則幾千、多則上萬元的伺服放大器的使用應(yīng)該十分小心，盡量延長其使用壽命。
而電網(wǎng)電壓突變和操作過電壓引起的電流沖擊、諧波干擾、電壓中包含的尖峰脈沖等，對伺服放大器回路中的敏感元件損害很大。伺服放大器前加裝電抗器（稱為進(jìn)線電抗器，line reactor），就能保護(hù)驅(qū)動(dòng)裝置免受以上沖擊，如圖1所示。
圖1 進(jìn)線電抗器
1、電抗器及其作用
電抗器（reactor），顧名思義，是能在電路中起到阻抗作用的裝置。用導(dǎo)線繞成螺線管形式，在螺線管中插入鐵芯，這樣電感就很大，就成了電抗器，實(shí)際上就是一個(gè)電感器（inductor）。
通過電抗器的電壓降與線電壓之比，稱為電抗率，以此表征電抗器的參數(shù)。電抗器的阻抗（impedance）和電抗率（% impedance of a reactor）如圖2公式，典型的電抗率是3%或者5%。
圖2 阻抗計(jì)算和電抗率公式
可見，通過電抗器的電流頻率越大，阻抗就越大，這就是電抗器能夠平滑尖峰電壓、抑制諧波的原理（戳藍(lán)字看諧波）。
而且，學(xué)習(xí)過諧波你就知道伺服放大器、變頻器是重要的諧波源，是電網(wǎng)污染的罪魁禍?zhǔn)?。加裝電抗器后，它既能阻止來自電網(wǎng)的干擾，保護(hù)伺服放大器，又能減少伺服放大器的整流單元產(chǎn)生的諧波電流對電網(wǎng)的污染。
2、電抗器符號
電抗器在電氣圖中的符號與電感一樣，都用L表示。如圖3所示為FANUC βi?SVSP伺服放大器的主電源輸入電路圖，L1為進(jìn)線電抗器。
圖3 某伺服放大器主電源輸入電路圖
3、輸出電抗器
電抗器裝在變頻器和電機(jī)之間，稱為負(fù)載電抗器（load reactor）或輸出電抗器，以保護(hù)電機(jī)，如圖4所示。
圖4 輸出電抗器
詳細(xì)原理如圖5所示。
圖5 電抗器與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)連接原理圖
圖6 有/無電抗器效果對比圖
4、電源濾波器
圖7 電源濾波器使用
伺服放大器說明書經(jīng)常提到AC RESCTOR\AC LINE FILTER,現(xiàn)在你明白這些東西的作用了嗎？為什么要在伺服放大器前面加裝電抗器，為的是抑制來自電源電網(wǎng)的諧波干擾，平滑電源電壓中包含的尖峰脈沖，改善伺服放大器的電源質(zhì)量，保護(hù)回路中的敏感器件
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