項目背景
直線灌裝是包裝生產(chǎn)中非常常見的一種方式，廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、日化、農(nóng)化、油脂、飲料等行業(yè)，可灌裝不同液體類產(chǎn)品。直線灌裝設(shè)備是液體灌裝包裝生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備，通常采取間歇灌裝，由輸送帶、進瓶擋瓶定位機構(gòu)、灌裝頭、柱塞泵組和電氣部分等主要部件組成。針對直線灌裝設(shè)備的升級改良需求，臺達為客戶定制開發(fā)了直線灌裝設(shè)備解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)每個柱塞泵各自進行單獨調(diào)節(jié)的功能，灌裝精確，操作方便，適用于不同規(guī)格的容器灌裝。 
項目方案
直線灌裝設(shè)備由輸送帶、進瓶擋瓶機構(gòu)、灌裝頭、柱塞泵組、電氣部分等主要部件組成。輸送帶用于進瓶輸送和出瓶輸送，空瓶完成灌裝后輸出到下游設(shè)備進行下一道工序。輸送帶的速度由變頻器控制輸送速度。進瓶檔瓶機構(gòu)采用汽缸對瓶子夾緊定位，隔瓶、放瓶采用氣動方式。灌裝頭是柱塞泵和灌裝容器之間的橋梁，它的作用是將柱塞泵輸送過來的液體，通過灌裝頭送入到灌裝容器之中。柱塞泵組是直線灌裝設(shè)備的核心部件，它的好壞直接關(guān)系到灌裝設(shè)備的進度和灌裝量精確與否。
目前市場上的直線灌裝設(shè)備較多以單泵控制多個灌裝頭的方式。這種方式的缺點是控制精度低，無法對每個灌裝頭進行單獨調(diào)節(jié)，不能夠滿足市場對灌裝精度、控制和調(diào)節(jié)更方便更簡潔的要求。
臺達直線灌裝設(shè)備控制解決方案主要采取可編程控制器（PLC）AS300系列加AS-FCOPM通訊功能卡、伺服驅(qū)動器ASDA-A2系列通過CANopen總線，利用臺達專屬驅(qū)動模式的便捷指令實現(xiàn)灌裝軸的精確控制。
灌裝包裝生產(chǎn)線通常會以灌裝設(shè)備的性能為標準來配置其他設(shè)備速度和效能。它的速度決定了整條生產(chǎn)線的速度，對液體灌裝包裝生產(chǎn)線的效率影響大。因此所有的灌裝包裝整線供應(yīng)商，都十分重視對灌裝設(shè)備控制系統(tǒng)的研究和開發(fā)。整個灌裝生產(chǎn)通過開放式工業(yè)以太網(wǎng)（Ethernet）連接整個生產(chǎn)鏈。
直線灌裝工藝包括輸送啟動、進瓶檢測、進入灌裝區(qū)、空瓶定位、灌裝、滿瓶送出等。當機器啟動后，前門氣動開關(guān)打開，后門氣動開關(guān)關(guān)閉，排列在進瓶輸送帶上的空瓶依次進入灌裝區(qū)域；當瓶子到達指定位置，同時前門氣動關(guān)閉打開擋住后面的瓶子進入，開始灌裝。進瓶輸送帶上安裝有進料檢測開關(guān)，該開關(guān)能夠?qū)M入瓶子進行計數(shù)，同時能夠檢測瓶子空位，如果該處有空位，可以控制后面對應(yīng)的灌裝頭不灌裝。當灌裝區(qū)域的瓶子達到指定灌裝液位以后，后門氣動開關(guān)打開，滿液位瓶子送出。出口位置有光電檢測計算灌裝瓶子的個數(shù)。當進入灌裝區(qū)域空瓶的個數(shù)和，送出滿液位瓶子的個數(shù)相等時，打開前門氣動開關(guān)，讓空瓶進入，如此往復(fù)。
通過采取臺達灌裝設(shè)備控制解決方案，該灌裝設(shè)備功能更加強大，通過CANopen總線模式控制，接線方便，數(shù)據(jù)傳輸速度快；控制器可控制多軸擴展灌裝泵，節(jié)約成本；以伺服驅(qū)動器實現(xiàn)灌裝設(shè)備構(gòu)控制功能，機構(gòu)可各自單獨補償調(diào)節(jié)；自動識別系統(tǒng)可以實現(xiàn)有瓶灌裝，無瓶不灌裝；可采用下潛式灌裝，防起泡及爆料；設(shè)備生產(chǎn)參數(shù)、調(diào)試參數(shù)調(diào)節(jié)更加方便、快捷。
項目總結(jié)
直線灌裝設(shè)備是灌裝線中比較常見的設(shè)備，其市場應(yīng)用量和技術(shù)成熟也是發(fā)展較早及比較全方面的設(shè)備。灌裝各種液體、膏體類產(chǎn)品如消毒液、洗手液、牙膏、藥膏、各種化妝品等物品時常常用到。近年來，隨著市場需求的發(fā)展，直線灌裝設(shè)備也朝著灌裝精準度更高，控制和調(diào)節(jié)更加簡單方便的方向發(fā)展。臺達依據(jù)多年來的運動控制開發(fā)經(jīng)驗研制的多伺服控制多灌裝頭直線灌裝設(shè)備，有效幫助市場上的直線灌裝設(shè)備進行升級，增進設(shè)備的操作便利性，同時也提高了灌裝精度。
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