項(xiàng)目背景
在物流鏈條中，分揀效率對(duì)投遞速度、成本影響都比較大。過去，單一的分揀系統(tǒng)經(jīng)常造成分揀慢、錯(cuò)誤率高、顧客投訴量大、爆倉頻率高等問題。針對(duì)這一情況，臺(tái)達(dá)為客戶提供交叉帶分揀系統(tǒng)解決方案，有效降低物流成本，提高包裹處理工作效率，提升客戶的顧客滿意度和行業(yè)地位。
項(xiàng)目方案
臺(tái)達(dá)為客戶打造的交叉帶式分揀系統(tǒng)解決方案，由主驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)和載有小型帶式輸送機(jī)的“小車”聯(lián)接在一起，當(dāng)“小車”移動(dòng)到所規(guī)定的分揀位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)皮帶并完成把商品分揀送出的任務(wù)。此方案主要包括高功能中型可編程控制器（PLC）AH500系列、高功能薄型控制器DVP-SV2系列、精巧標(biāo)準(zhǔn)型向量控制變頻器MS300系列、人機(jī)界面（HMI）DOP系列、機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列、工業(yè)無線路由器DVW系列模塊等，實(shí)現(xiàn)智能高效分揀。方案中，高功能中型控制器AH500系列作為核心配件，通過RS-485、Ethernet總線控制網(wǎng)絡(luò)和I/O通訊，實(shí)現(xiàn)與人機(jī)界面（HMI）DOP系列、精巧標(biāo)準(zhǔn)型向量控制變頻器MS300系列和機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列的遠(yuǎn)程通訊和數(shù)據(jù)交互。在交叉帶式分揀系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行后，固定在環(huán)線的原點(diǎn)位置被抓取。同時(shí)，系統(tǒng)在運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)運(yùn)用5個(gè)I/O檢測(cè)環(huán)線的運(yùn)行速度，精確紀(jì)錄每個(gè)小車的當(dāng)前位置。
臺(tái)達(dá)高功能中型可編程控制器（PLC）AH500系列配備雙核心多任務(wù)處理器，擁有0.1us高速的程序處理能力，提供多達(dá)5種語言和可視化硬件配置，可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的程序控制和精密的運(yùn)動(dòng)控制需求。在交叉帶式分揀系統(tǒng)解決方案中，AH500系列對(duì)分揀環(huán)線直線馬達(dá)動(dòng)態(tài)PID控制，恒定控制環(huán)線速度，同時(shí)可根據(jù)分揀投遞數(shù)量動(dòng)態(tài)調(diào)整環(huán)線速度，達(dá)到分揀利用率。開始分揀時(shí)，投放站拍照區(qū)分物品投放的信息，主控分配標(biāo)記無貨小車到達(dá)指定位置。臺(tái)達(dá)機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列支持標(biāo)準(zhǔn)FireWire 1394系列CCD，采用流程式編輯界面， 易于客戶操作，也幫助貨物精準(zhǔn)標(biāo)記和投放。系統(tǒng)內(nèi)置的Ethernet總線控制網(wǎng)絡(luò)幫助人機(jī)界面（HMI）DOP系列、網(wǎng)管型以太網(wǎng)路交換機(jī)DVS系列和機(jī)器視覺系統(tǒng)DMV系列遠(yuǎn)程通訊，使分揀系統(tǒng)工作狀態(tài)更易監(jiān)控。
值得一提的是在方案中，高功能薄型控制器DVP-SV2在小車運(yùn)輸和分揀工作中起到至關(guān)重要的作用。臺(tái)達(dá)高功能薄型控制器DVP-SV2 擁有32位元CPU+ASIC雙處理器，基本指令執(zhí)行速度達(dá)0.24us，支持4點(diǎn)200kHz硬件高速計(jì)數(shù)器，同時(shí)增加多種運(yùn)動(dòng)控制指令，以達(dá)到高速精準(zhǔn)定位控制功能。通過內(nèi)置RS-485網(wǎng)絡(luò)與小車實(shí)現(xiàn)通信，幫助小車實(shí)現(xiàn)與投放站和物品的精確對(duì)接，貨物傳輸和分揀。
項(xiàng)目總結(jié)
臺(tái)達(dá)打造的交叉帶分揀系統(tǒng)環(huán)線可達(dá)2.5米每秒，分揀準(zhǔn)確率高達(dá)99.99%，有效幫助客戶提升分揀速度，準(zhǔn)確性和產(chǎn)品種類，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)。
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