| 適用機(jī)器人 | VMB-2515系列 | VLA-4025系列 | |
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| 電源 | 電源容量 | 4.5kVA | 10.0kVA |
| 輸入電壓范圍 | 3相 AC200V-10%~AC230V+10% | 3相 AC400V-10%~AC480V+10% | |
| 電源頻率 | 47～63Hz | ||
| 電源電纜長(zhǎng)度 | 10m | ||
| 控制軸數(shù) | 6 | ||
| 控制方式 | PTP、CP3維直線、3維圓弧 | ||
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 所有軸全數(shù)字AC伺服 | ||
| 使用語言 | 電裝機(jī)器人語言 (PacScript) | ||
| 內(nèi)存容量 | 用戶區(qū)域 全局變量：32766 每點(diǎn)，程序文件數(shù)：***多256個(gè)文件 | ||
| 示教方式 | 1) 遠(yuǎn)程示教 2) 輸入數(shù)值（MDI） | ||
| 外部信號(hào) | Digital I/O | 系統(tǒng)固定 專用輸入：8點(diǎn) / 專用輸出：8 or 9點(diǎn) （出廠時(shí) No.28為User output） 用戶開放 通用輸入：8點(diǎn) / 通用輸出：7 or 8點(diǎn) （出廠時(shí) No.28為User output） | |
| Hand I/O | 通用輸入：12點(diǎn) / 通用輸出：12點(diǎn) | 通用輸入：6點(diǎn) / 通用輸出：6點(diǎn) （包含在主體間電纜中） | |
| Safety I/O | 系統(tǒng)固定 輸入：8點(diǎn) / 系統(tǒng)固定輸出：8點(diǎn) | ||
| 外部通信 | Ethernet | 面板：1個(gè)回路（GbE：Gigabit Ethernet） | |
| USB | 面板：1個(gè)回路, 內(nèi)部：3個(gè)回路 | ||
| 選裝件擴(kuò)展 | 3個(gè)單元 | ||
| 自我診斷功能 | 過載、伺服異常、內(nèi)存異常、輸入錯(cuò)誤、短路檢測(cè)（用戶線路部）等 | ||
| 定時(shí)器功能 | 1msec單位 | ||
| 錯(cuò)誤顯示 | 外部錯(cuò)誤輸出 | ||
| 小型編程器（選裝件）顯示錯(cuò)誤代碼 | |||
| 示教編程器（選裝件）顯示錯(cuò)誤信息、還原方法 | |||
| 環(huán)境條件（運(yùn)行時(shí)） | 溫度0～40℃、濕度20～90%RH（不可結(jié)露） | ||
| I/O電源 | 使用外部電源 | 外部供電DC24V±10% | |
| 使用內(nèi)部電源 | 控制器內(nèi)部供電DC24V±10% | ||
| SCCR | 5kVA | ||
| 停止類別 | 1 | ||
| 安全類控制系統(tǒng)及性能 | 緊急停止、防護(hù)停止、有效：PLd, Cat.3 | ||
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||
| 重量 | 65kg | 85kg | |
川公網(wǎng)安備51012202001782