標(biāo)準(zhǔn)
| 項(xiàng)目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數(shù) | - | 6 | ||
| 位置檢測(cè)方式 | - | 絕對(duì)編碼器 | ||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 | ||
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) | 710 | 905 | ||
| 動(dòng)作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,290（RC8），11,000（RC7） | 11,380（RC8），11,000（RC7） | |
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) | sec | 0.31（RC8），0.33（RC7） | 0.34（RC8），0.36（RC7） | |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容許慣性力矩 (慣性) | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） | 信號(hào)線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5,6) | |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) | - | 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥 ）×3 2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3 | ||
| 通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） | - | 17芯（攝像機(jī)等的電源線）(*6) | ||
| - | LAN×1（1000BASE-T）(*7) | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） | dB | 65以下 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | - | IP40 | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約49 | 約51 | |
*1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
*5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
*6.容許電流有限制。
*7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
*8.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
防塵防濺型
| 項(xiàng)目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數(shù) | - | 6 | ||
| 位置檢測(cè)方式 | - | 絕對(duì)編碼器 | ||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 | ||
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) | 710 | 905 | ||
| 動(dòng)作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） | 信號(hào)線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5) | |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) | - | 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） | dB | 65以下 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | - | IP54（手腕部IP65） | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約49 | 約51 | |
*1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
*5.容許電流有限制。
凈化型（ISO3）
| 項(xiàng)目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數(shù) | - | 6 | ||
| 位置檢測(cè)方式 | - | 絕對(duì)編碼器 | ||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 | ||
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) | 710 | 905 | ||
| 動(dòng)作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） | 信號(hào)線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*4) | |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) | - | 6系統(tǒng)（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） | dB | 65以下 | ||
| 凈化度（ISO14644-1） | - | ISO等級(jí)3 | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約49 | 約51 | |
*1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.容許電流有限制。
凈化型（ISO5）
| 項(xiàng)目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數(shù) | - | 6 | ||
| 位置檢測(cè)方式 | - | 絕對(duì)編碼器 | ||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 | ||
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) | 710 | 905 | ||
| 動(dòng)作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） | 信號(hào)線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*4) | |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) | - | 6系統(tǒng)（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） | dB | 65以下 | ||
| 凈化度（ISO14644-1） | - | ISO等級(jí)5 | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約49 | 約51 | |
*1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.容許電流有限制。
抗惡劣環(huán)境型（IP67）
| 項(xiàng)目 | 單位 | 規(guī)格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數(shù) | - | 6 | ||
| 位置檢測(cè)方式 | - | 絕對(duì)編碼器 | ||
| 驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | - | 帶全軸AC伺服電機(jī) + 全軸制動(dòng)器 | ||
| 機(jī)械臂全長(zhǎng)(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 動(dòng)作領(lǐng)域(P點(diǎn)) | 710 | 905 | ||
| 動(dòng)作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運(yùn)質(zhì)量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重復(fù)定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號(hào)線、氣動(dòng)配管電磁閥（選件） | 信號(hào)線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號(hào)線）(*5,6) | |
| 氣動(dòng)配管電磁閥(*3) | - | 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 | ||
| 通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） | - | 17芯（攝像機(jī)等的電源線）(*6) | ||
| LAN×1（1000BASE-T）(*7) | ||||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級(jí)） | dB | 65以下 | ||
| 保護(hù)等級(jí) | - | 抗惡劣環(huán)境型：IP67（選項(xiàng)）(*8) | ||
| 質(zhì)量 | kg | 約49 | 約51 | |
*1.負(fù)荷1kg時(shí)，用機(jī)器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點(diǎn)間往返所需的時(shí)間。
*2.重復(fù)定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時(shí)的精度。
*3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
*4.壁掛型設(shè)置時(shí)對(duì)運(yùn)行角度有限制。
*5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時(shí)選擇時(shí)，本線（接近傳感器等的信號(hào)線）為4芯。
*6.容許電流有限制。
*7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
*8.請(qǐng)不要使其在水中運(yùn)行。
川公網(wǎng)安備51012202001782