| 軸數(shù) | 6軸＋l軸（電動夾爪） ＊l |
|---|---|
| 驅(qū)動電機／制動器 | 全軸AC伺服電機／1、2、3、4、5軸帶制動器 |
| 臂全長（第1籬＋第2笛） | 342.5(165+177.S)mm |
| 額定可搬運質(zhì)量（可搬運質(zhì)量） | 0.5kg（※手腕部向下±10度以內(nèi)時O7kg) |
| 位置重復(fù)定位精度 | 士005mm*2 |
| 合成速度（工具安裝面中心） | 出廠設(shè)定500mm/s （速度可設(shè)定范圍l OO-l 500mm/s) |
| 保護等級 | IP30 |
| 軟件 | 標準版：COBOTTA專用軟件 oss版．無（※客戶可安裝Linux等） |
| 電源規(guī)格（AC適配器） | 輸入：單相ACl 00-240V ／輸出：DC24V（約180W) |
| 外部信號 | 專用輸入：12點／專用輸出：10點 通用輸入 : 8點／通用輸出·10點 外部緊急停止連接X lch |
| 外部通信 | Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA輸出X lch |
| 本體質(zhì)量 | 約4kg |
| 安全規(guī)格 | ISO 10218 1:2011 ISO/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d （預(yù)計通過第三方機構(gòu)取得認證） |
川公網(wǎng)安備51012202001782